欢迎光临山东腾阳智能装备有限公司! 资讯热线: 13385484788 | 收藏本站| 网站地图| 联系腾阳
全国免费咨询热线
13385484788
多年研发经验

码垛机器人自动搬运码垛工作程序

文章人物: 人气:-发表时间:2020-08-17 08:42:15

   随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,为解放多余劳动力,提高生产效率,减少生产成本,缩短生产周期,搬运型机器人便应运而生,搬运型机器人应用广泛的是码垛机器人,它可以代替人工搬运和装卸物料,可代替人工搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等。降低工人的劳动强度,提高生产和工作效率,保证了工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化。

 

码垛机器人的搬运码垛程序

 

码垛机器人又叫码垛机械手,根据包装物料的不同可为粉体、颗粒、大颗粒、液体等,包装类型可以是箱装、袋装、瓶装、桶装等片。工作流程为包装秤-封包机-立式倒袋输送-爬坡输送-颠平整理-待抓取输送-抓取码垛-叉车出库-入库储存。

其码垛程序是将已包装好的货物按规定码放在托盘上,码垛完毕后推出去方便叉车运输到仓库储存。

具体流程为

1. 称重包装好的物料经生产线出口流入到输送线上,输送至码垛位置。

2. 机器人对定位完成的箱装或者袋装,瓶装物品进行抓取,机器人可更换各种抓手,抓取后放置到码垛区域。

3. 码垛完一层后,如果是瓶装或者桶装,机器人将隔板抓取放到上面,继续抓取瓶装或桶装物料码垛在隔板上,依次重复动作,到达一定高度。

4. 整盘码垛完成后,码垛完的托盘退出到一定位置,由叉车运送到仓库,然后自动推出新的空托盘进行码垛,重复以上动作。

 

码垛机器人在使用过程中可减少劳动强度,提高生产效率,有效改善工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、化工、肥料、粮食、建材等行业粉体、颗粒物的定量包装。

采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起,此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展!

山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

 

机器人码垛机.jpg