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码垛机器人是工业生产中多自由度多关节的机械手装置

文章人物: 人气:-发表时间:2020-10-05 08:28:55

码垛机器人作为工业机器人的一种,在工业应用尤其是包装领域和物流领域发挥着越来越大的作用。将机器人与包装线相结合,既提高了生产线的工作效率,又增强了运行的可靠性,减少了人力资源的开支,更让当代企业迅速使用不断变化的市场要求,产生巨大的经济效益。

码垛机器人是在物流生产线末端取代人工或码垛机完成工件的自动码垛功能。主要适应对象为大批量、重复性强或是工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。具有定位精确、码垛质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

码垛参数设定主要为TCP设定、物料中心设定、托盘坐标系设定、末端执行器姿态设定、物料重量设定、码垛层数设定、计时指令设定等。

常见的码垛机器人辅助装置有金属检测机、重量复检机、自动剔除机、倒袋机、整形机、待码输送机、传送带、码垛系统装置等。

码垛机器人的工作布局是以提高生产、节约场地、实现最佳物流码垛为目的,实际生产中,常见的码垛工作站布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种。除此外,可根据客户现场不同需求,量身设计实施方案,为客户提供从前段出料到后段包装整体解决方案。

码垛机器人四轴占据多数,通过这些可进行编写控制的轴将码垛末端执行器准确移动到预定空间位置,实现物件的抓取和放置动作。

采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起,码垛机器人将具有更加广泛的市场前景和发展!

山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程,节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

码垛机器人