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物流码箱机器人码垛机技术特点及操作流程

文章人物: 人气:-发表时间:2021-03-29 08:12:53

  

 

  随着物流市场需求不断扩大,物流基础设施的不断完善,对促进产业转型升级发挥了重要支撑和保障作用。为推进现代物流建设,提高物流行业服务水平,促进制造业与物流业融合发展,码箱机器人码垛机的使用逐渐推广普及起来。

 

  码箱机器人技术参数:

 

  码垛能力:700-800箱/小时

 

  气源:0.4-0.6Mpa

 

  电源:380VAC 50HZ±10%

 

  重量:1.2t(本体)

 

  码垛尺寸:按需定制

 

  堆积方式:按需定制

 

  负载:20-700kg

 

  技术特点:

 

  1.动作范围大,强大的搬运能力:具有上下大动作范围,可轻松的搬运重物,也可以很容易对应多个托盘;

 

  2.满足高速时代物流的动作性能:负载物体进行上下水平的直线运作时,可以到达高速运作;

 

  3.占用空间小,去除无用动作:机器人可根据场地定制,可以设置在狭窄的空间处,比人工有更大的作业领域;

 

  4.优化的防尘、防水性能,夹持持续功能:停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落。

 

  5.配有可支持先进功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的高精度修正;通过新科技技术提高了控制性。

 

  6.便于维护,可降低保养费用。

 

  7.全自动码垛机械手独特的线性执行机构,简单的操作界面和定制化的抓手,可为客户不同的生产线、物料量身定制的码垛自动化作业解决方案,高精度、高速度、稳定的性能,使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求,实现柔性化生产作业。

 

  操作流程:

 

  在工人完成产品的装箱后,进入输送线,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人,机器人通过机械手将箱子整体垂直提起,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。

 

  系统设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行.

 

  山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年,有丰富的经验,本公司产品有全自动码垛机,蒸汽回收机,立柱式码垛机,坐标码垛机,全自动码桶机,全自动码箱机,缠绕机,全自动拆垛机,蒸汽冷凝水回收,节煤装置,机器人码垛机,全自动装车机,锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。